엘리베이터 등의 카 또는 균형추를 레일에 안내하기 위한 장치로 일반적으로 카 프레임 또는 균형추 프레임의 상·하에 설치되며 슬라이딩형과 롤러형이 있다. 슬라이딩형은 구조가 단단하며 비용도 싸기 때문에 중저속의 엘리베이터 및 일부의 고속 엘리베이터에 까지 널리 이용되고 있다. 롤러형은 일명 가이드 롤러라고도 하는데, 구조가 복잡하고 고가이나 주행저항이 적어 고속 운전시에도 진동, 소음이 낮기 때문에 고속, 초고속의 엘리베이터에 이용된다. 또 한쪽지지식 엘리베이터와 같이 가이드 슈의 일면에만 항상 면압이 걸리는 경우에도 이용된다