구동모터의 회전력을 감속기어를 통해 구동시브로 전달될 수 있게 하는 구동기. 기어드 권상기의 감속기구에는 진동·소음이 낮은 것이 요구되어 종래에는 합금강제의 웜기어와 인청동 등 동합금제의 웜 휠을 조합시킨 웜 감속기가 오로지 사용되었다. 최근에는 웜기어에 손색없는 저진동·저소음의 헬리컬기어를 제조할 수 있게 되어 합금강제의 헬리컬기어로 2~3단 감속하는 헬리컬 감속기도 많이 사용되고 있다. 헬리컬 기어는 기어의 전달 구조상 웜기어보다 효율이 좋고 에너지 절약의 효과도 있다.